Фіскальний принтер для АЗС POS.21 включає 3 складові частини:

• Фіскальний модуль для АЗС - основна частина системи, відповідає за реєстрацію фіскальних даних і друк фіскальних чеків через принтер, видачу сигналів управління паливороздавальним колонкам ПРК через приєднаний контролер управління, зберігання всієї інформації про проведенні продажі в незалежній фіскальної пам'яті. Розташовується разом з контролером управління ТРК в піддонні принтера чеків EPSON TM-T260F.
• Контролер управління паливороздавальними колонками (ПРК) - відповідає за управління підключення ПРК по фірмовим протоколам обміну. Підтримує протоколи обміну всіх популярних в Україні ПРК (Wayne Dresser, Nuovo Pignone, Tatsuno Benc, Adast, Gilbarco, Славутич, MM Petro, Tokheim, Шельф, інші).
• Принтер чеків CUSTOM VKP80II - використовується для друку фіскальних чеків про продажі і звітів про діяльність АЗС. В єдиному корпусі з принтером розміщуються плата фіскального модуля і плата контролера ПРК, корпус опломбовується  під час використання.

До фіскального принтера POS.21 підключаються наступні пристрої:

• Комп'ютер системи управління для АЗС.
• Паливороздавальні колонки ПРК (або відповідні перетворювачі інтерфейсів для ПРК).
• Індикатор клієнта.
• Грошовий ящик.

У фіскальному принтері POS.21 врахована можливість організації декількох робочих місць операторів на АЗС, коли від декількох систем управління необхідно забезпечити одночасне керування одними і тими ж ПРК. Це питання вирішене в алгоритмі роботи контролера управління ПРК.